当机器人与外围设备或工件发生碰撞时，它会检测到碰撞并紧急停止机器人。

该功能无需使用特殊传感器即可检测机器人与其工具和外围设备之间的碰撞，并对机器人进行紧急停止，以减少碰撞造成的损坏。

它既可以在自动操作和手动操作中使用。

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