日期 2023-7-18      作者 湖南锋达机电设备有限公司  

本公司的机械臂由X/Y/Z三轴或者X/Y/Z+W四轴构成。

通过键入各个轴的坐标以及动作命令的选取进行编程。

通常,按照以下顺序进行程序编辑。

①移动机械臂对应各轴到目标位置

②保存移动后的位置(坐标)。

③选择动作指令(命令)。

④移动机械臂对应各轴到下一个位置。

musashi-1.jpg


编程的方式有两种。

可以通过手编器直接编程或通过专用点胶编程软件「MuCADⅤ」进行编程

MuCAD V是一款凝聚了多年点胶经验和技巧的点胶程序编辑软件。即使是初学者,也可以高效、快捷的完成复杂的点胶动作。

musashi-2.jpg

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