本公司的机械臂由X/Y/Z三轴或者X/Y/Z+W四轴构成。

通过键入各个轴的坐标以及动作命令的选取进行编程。

通常，按照以下顺序进行程序编辑。

①移动机械臂对应各轴到目标位置

②保存移动后的位置(坐标)。

③选择动作指令(命令)。

④移动机械臂对应各轴到下一个位置。

编程的方式有两种。

可以通过手编器直接编程或通过专用点胶编程软件「MuCADⅤ」进行编程

MuCAD V是一款凝聚了多年点胶经验和技巧的点胶程序编辑软件。即使是初学者，也可以高效、快捷的完成复杂的点胶动作。